Flexo extensión rodilla/Cadera

Idea de ejercicio para flexo extensión de rodilla y Psoas iliaco.-  en este caso es sin apoyo anterior; en el caso de cirugía usar un apoyo anterior, ejemplo tomarse de una silla, y usar pelota de 25 a 30 cm, es decir, pelota pequeña . 

La idea es flexionar y extender rodilla y cadera pero NO en rangos máximos, sino en rangos medios; es decir sin llegar a la máxima flexión ni extensión, para hacer el ejercicio en contracción  concéntrica y excéntrica.  Se usa el apoyo, tomándose de una silla (por ejemplo), para mayor seguridad y quitar el componente de equilibrio; esto en principio.